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El robot de KAIST cambia de marcha en tiempo real a 6 m/s
El robot de cuatro patas HOUND de KAIST utiliza un único controlador para caminar, correr, saltar y sortear obstáculos en terreno exterior real a velocidades de hasta 6 m/s.
Imagen: TechXplore
Un equipo de investigación de KAIST afirma haber construido un robot de cuatro patas que puede evaluar el terreno en tiempo real y cambiar entre caminar, correr, saltar y otras habilidades de movimiento con un único controlador. El trabajo, dirigido por el profesor Hae-Won Park del Departamento de Ingeniería Mecánica del Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), fue publicado en Science Robotics.
A diferencia de sistemas cuadrúpedos anteriores que trataban cada marcha por separado, el nuevo enfoque de control está diseñado para permitir que el robot cambie de estrategia de locomoción conforme varían las condiciones, desde escaleras y salientes hasta huecos, piedras para pisar y senderos boscosos. El equipo afirma que esa ha sido una limitación importante para los robots con patas que operan fuera de entornos controlados.
El sistema, llamado APT-RL —abreviatura de Aprendizaje por Refuerzo basado en Transformadores Preentrenados para Acciones— primero aprende una gama de habilidades de locomoción y luego las combina y realiza transiciones entre ellas según sea necesario en el mundo real.
En lugar de depender de captura de movimiento de personas o animales, los investigadores generaron 15.5 horas de datos de entrenamiento de marcha enteramente en simulación por computadora en ocho minutos. Usaron esos datos para enseñar capacidades básicas de movimiento empleando la dinámica del robot y la optimización de trayectorias, y luego aplicaron aprendizaje por refuerzo para que la máquina pudiera elegir la mejor marcha para terrenos tridimensionales complejos.
Para percibir su entorno, el robot combina una cámara de profundidad con LiDAR, lo que le permite detectar el entorno y la velocidad objetivo en tiempo real y elegir una estrategia de locomoción adecuada.
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Pruebas al aire libre en el campus y en senderos forestales
El equipo probó su robot, KAIST HOUND, en circuitos de obstáculos interiores y en entornos exteriores, incluidos el campus de KAIST y senderos forestales. Según los investigadores, se mantuvo estable en terrenos urbanos como escaleras, césped y pendientes, y en terrenos naturales con árboles caídos, raíces expuestas y senderos cubiertos de hojas.
En terreno accidentado, el robot alcanzó una velocidad instantánea máxima de seis metros por segundo —aproximadamente 22 kilómetros por hora. Los experimentos demostraron que podía cambiar de forma autónoma entre un trote y un brinco, integrando caminar, correr, saltar y sortear salientes bajo un mismo controlador.
“Esperamos que esto se convierta en una tecnología fundamental que amplíe los posibles usos de los robots caminantes con IA física en entornos accidentados, como zonas de desastre, misiones de defensa e inspecciones de instalaciones industriales.”
Jun-Gill Kang, que estaba afiliado a la Agencia de Desarrollo para la Defensa (ADD) en el momento de la investigación, y Jaehyun Park, candidato a doctorado en el Departamento de Ingeniería Mecánica de KAIST, son coautores principales. El profesor Seungwoo Hong de Korea University y Park son autores corresponsales.
El artículo es “Locomoción múltiple ágil y perceptiva para robots cuadrúpedos en libertad,” por Jun-Gill Kang et al., publicado en Science Robotics (2026). DOI: 10.1126/scirobotics.adz7397.
Frontier Editor
Dan is our resident futurist, covering electric mobility, space exploration, and the smart home. He's interested in atoms just as much as bits. Whether it's a new battery chemistry, a reusable rocket, or a protocol that finally makes IoT devices talk to each other, Dan breaks down the engineering that pushes humanity forward.
vía TechXplore
