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Un solo motor impulsa los múltiples agarres de esta mano robótica
Investigadores de la Universidad de Kanazawa construyeron una mano robótica que cambia entre varios agarres con un solo motor, usando la gravedad para redirigir el par.
Imagen: TechXplore
Las manos robóticas suelen sacrificar la simplicidad en favor de la versatilidad: manipular muchos tipos de objetos suele implicar añadir más motores, más lógica de control o cambiadores de herramienta externos. Un equipo del Instituto de Ciencia e Ingeniería de la Universidad de Kanazawa afirma haber encontrado otra vía, construyendo una mano robótica de un solo motor que puede cambiar entre varios agarres utilizando la gravedad como parte del mecanismo.
El trabajo, publicado en IEEE Robotics and Automation Letters, describe lo que los investigadores llaman el “MaGDri (Magnetic and Gravity-based Driving) mechanism”. En lugar de depender de actuadores adicionales o de un control complejo, el diseño usa la gravedad para cambiar la trayectoria del par, permitiendo seleccionar distintas unidades de agarre según el objeto que se manipule.
Según los investigadores, los experimentos con prototipos mostraron que la mano podía elegir agarres adecuados para objetos de diferentes formas y tamaños. El enfoque es notable porque la gravedad suele tratarse como una perturbación en robótica, pero aquí se convierte en parte del sistema de transmisión de potencia.
Cómo funciona el diseño de un solo motor
Las manos robóticas convencionales orientadas a la manipulación de objetos variados suelen usar:
- múltiples motores, o
- cambiadores de herramienta periféricos
Este prototipo, en cambio, mantiene varios agarres en la mano mientras los acciona desde un solo motor, con la transmisión de potencia conmutada mediante un mecanismo basado en la gravedad. El equipo afirma que eso podría reducir el peso, el espacio necesario, el coste y algunos de los fallos y de la complejidad de control asociados a sistemas con más actuadores.
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Los investigadores ven usos posibles en entornos donde los robots deben manipular de forma segura objetos que varían en forma, tamaño, peso y rigidez —incluidos hogares, atención domiciliaria y servicios sociales, comercios y centros logísticos. También señalan aplicaciones potenciales en robots industriales, domésticos, de apoyo asistencial, de movilidad y de respuesta ante desastres.
El artículo es “Single-Motor-Driven Robotic Hand With Multiple Grippers Using Gravity-Driven Torque-Path Switching Mechanism”, de Toshihiro Nishimura et al., publicado en 2026 en IEEE Robotics and Automation Letters. DOI: 10.1109/lra.2026.3685935.
Frontier Editor
Dan is our resident futurist, covering electric mobility, space exploration, and the smart home. He's interested in atoms just as much as bits. Whether it's a new battery chemistry, a reusable rocket, or a protocol that finally makes IoT devices talk to each other, Dan breaks down the engineering that pushes humanity forward.
vía TechXplore
