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Estas prendas robóticas se suben sobre tu cuerpo
KAIST y Stanford construyeron prototipos de prendas que se inflan y desenrollan sobre la persona, con el objetivo de facilitar el vestido a personas mayores y con discapacidad.
Imagen: TNW
Vestirse puede convertirse en una barrera diaria para millones de personas mayores y con discapacidad. Investigadores del KAIST en Daejeon y de la Universidad de Stanford han mostrado ahora un enfoque distinto: ropa que se coloca sobre la persona por sí sola.
El sistema, informado por primera vez por Reuters, se llama SWAG, abreviatura de Prendas Adaptativas que se Visten Solas. En lugar de emplear un brazo robótico rígido o un exoesqueleto para tirar de la ropa hasta su sitio, la prenda se despliega por sí misma. La idea proviene de los robots tipo vid desarrollados en el laboratorio de Allison Okamura en Stanford, donde máquinas suaves se desplazan avanzando al evertirse desde su punta —como un matasuegras desenrollándose.
SWAG aplica ese mecanismo a la ropa. Tubos internos delgados, conocidos como subvines, se inflan y se extienden a lo largo de una extremidad, dando la vuelta al tejido mientras avanzan. Como el material se desenrolla sobre la piel en lugar de arrastrarse por ella, la fricción se mantiene baja —un detalle importante para personas con piel fina, magullada o dolorida.
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La prenda exterior en sí no está completamente presurizada. En cambio, los conductos inflables se sitúan alrededor de una funda cilíndrica de tela y son los que realizan el trabajo mientras la prenda permanece blanda. Según los investigadores, eso también ayuda al sistema a adaptarse a la postura que el usuario ya tenga, reduciendo la necesidad de las cámaras y la planificación de movimiento precisa que usan muchos robots convencionales para ayudar a vestirse.
«Nuestro trabajo extiende los principios básicos de los robots blandos que crecen hacia tecnologías de asistencia para vestirse que pueden mejorar directamente la vida diaria.»
El proyecto reúne a Jee-Hwan Ryu del KAIST y a Okamura, investigadora veterana en el campo. Nam Gyun Kim, también del KAIST, es el autor principal, y trabaja con estudiantes de ingeniería mecánica de Stanford en el hardware. Hasta ahora, el equipo ha fabricado prototipos de mangas, chaquetas y pantalones utilizando el mismo diseño de desenrollado.
El trabajo apareció en IEEE Robotics and Automation Letters en noviembre de 2025. Este año, recibió el premio al Mejor Artículo de la revista en la conferencia ICRA, uno de cinco artículos seleccionados entre más de 1,700 publicados a lo largo del año. Fue además el segundo año consecutivo en que el grupo de Ryu obtuvo ese reconocimiento.
Por ahora, SWAG sigue siendo un prototipo de investigación. El equipo afirma que el rendimiento depende en gran medida de la elección de la tela y del equilibrio entre rigidez y flexibilidad, que se vuelve más difícil de gestionar a medida que se añaden más subvines. Aun así, una chaqueta que asciende silenciosamente por un brazo ofrece una visión de la asistencia muy distinta a la de un robot que se cierne sobre una cama.
Frontier Editor
Dan is our resident futurist, covering electric mobility, space exploration, and the smart home. He's interested in atoms just as much as bits. Whether it's a new battery chemistry, a reusable rocket, or a protocol that finally makes IoT devices talk to each other, Dan breaks down the engineering that pushes humanity forward.
vía TNW
